减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体，这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。电机与减速机选用方法您知道吗？怎么样才能更匹配呢？今天泰工小编就带大家来认识下常见的有用公式，以及如何计算出需要的规格。相信看过这篇文章，对于选用电机和减速机方面，您会做出更加快速、准确的解答。

一、P= F×v÷60÷η     (直线运动) 

公式中 P 功率 (kW) ，F 牵引力 (kN)，v 速度 (m/min) ,η传动机械的效率 

二、T=9550 P/N   （转动） 

P—功率，kW；     

n—电机的额定转速，r/min；  

T—转矩，Nm。 

实际功率=K×扭矩×转速，其中K是转换系数  

已知转矩 减速器速比 电机转速 怎样求 电机功率 

电机联减速器后输出转矩为T=200NM,减速器速比为i=11,电机转速为1450r/min,求电机功率***小是多少？ 

输出转速ω=(1450÷1.1)×2pi÷60=138.1(rad/s)        

电机功率P≥T×ω=200×138.1=27607.94(W)=27.61(kW) 

只是理论计算。实际电机功率要考虑减速器与联轴器（联电机与减速器）的传动效率η问题，具体你可根据减速器与联轴器的型号查手册选取。若η=0.9，所以实际电机的***小功率P=T×ω÷η=30.7kW。 

三、用扭矩计算功率的公式 

功率(w) = 扭矩(nm) * 角速度  

角速度= 2Pi*转/秒 

看到A4L的2.0T,计算了一下: 

***大扭矩(N·m)： 320   

***大扭矩转速(rpm)： 1500-3900   

那么3900的时候的功率 = 320nm * 2 * 3.14 * 3900/60s=130624w = 130kW 

几乎就是***大功率了啊. 

电机功率：P=T*N/9550*η   （ 其中T为扭矩，N为转速，η为机械效率）9550就是转换为角速度 

电机需要扭矩=9550*电机功率（千瓦）/电机转速n， 

四、减速机的选用： 

1.先选速比：先确定负载所需转速（也就是减速机出力轴的输出转速），在用伺服电机的 输出转速/减速机轴输出转速=减速比 

2.减速机选型：得到以上减速比后，伺服电机的额定输出扭矩X减速比<减速机额定输出扭矩，再更具这个输出扭矩选型，这样可以100%保证在任何情况下减速机都不会崩齿。 

3.再将伺服电机型号或尺寸报给减速机厂商即可。

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