减速机的扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。减速机的扭矩与电机转速、功率等因素都是分不开的，今天江苏泰工就带大家来认识下关于扭矩常用公式，以及与伺服电机扭矩计算。希望我们分享的知识可以可以帮助到您。

1、公式：T=9550P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。  

  式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分）    

注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。  

4、 伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50，

3.关于减速比：

1)减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速

度的比值，用符号“i”表示。如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。  

2）减速比的计算方法 

 a、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。  

 b、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。  

c、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。  

d、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。 

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