齿轮减速机结构

　　齿轮减速机结构由传动轴、多级齿轮、轴承、齿轮箱支架、马达等主体零件组成。

　　齿轮减速机传动原理

　　齿轮减速机是用来降低转速、提升扭矩的应用广泛的驱动机构，工作原理是马达(驱动器)提供转速，马达的转速很高，但扭矩很小，这时需要一个减速器来降低转速、提升载荷能力;动力通过齿轮减速机的的齿轮相互转换原理，把齿数少的小齿轮啮合在输出轴上齿数多的的大齿轮来达到降转速高扭力的目的，现在普通的减速机也都是由几对齿轮用相同的原理到想要的的减速效果，相对应的就是高速机，原理一个作用相反，大齿轮和小齿轮的齿数之比，也就是我们常说的动比。

　　齿轮减速机分为同轴式、两级圆柱式：

　　同轴式齿轮减速电机结构紧凑，体积小，造型美观，承受过载能力强等特点，传动比分级精细，选择范围广，能耗低，性能优越，减速器效率高达百分之九十六，振动小，噪音低等。

　　两级的圆柱齿轮减速电机产品有高速级分流和低速级分流，高速级齿轮减速电机分流时性能较好，低速轴上的齿轮相对于轴承为对称布置，齿向载荷分布均匀。齿轮减速电机的同轴式安装方式的径向尺寸紧凑，但轴向尺寸较大，同时由于中间轴较长，轴在受载时绕曲较大，因而沿齿宽上的载荷集中现象较严重。