摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分为立式、卧式、双轴型和直联型等装配方式，是矿山、建筑、冶金、纺织、化工、轻工业等行业的******设备。摆线针轮减速机与减速机厂的立式减速机及其他减速机相比较，主要优势为：

 

结构紧凑，体积小，重量轻。

摆线针轮减速机具有较高的速比，一级减速时传动比是1:7到1:87；两级减速时转动比为1:121~7569等。

摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啮合面亦无相对的滑动，一般效率在九成以上，传动效率较高。

由于摆线针轮减速机的结构设计合理，使用零件少，所以拆装方便，容易维修，润滑也非常简单。