减速机种类繁多：有摆线针轮减速机，立式减速机和行星减速机等。减速电机的驱动和行星减速机同心度装配好时,驱动输出轴只有转动力存在,转动时不会顿挫，很平滑。驱动输出轴不同心时,除了转动力还有径向力，径向力使驱动输出轴弯曲转动。若同心度误差大,***终会引起驱动输出轴折断。同心度误差大,则驱动输出轴折断时间短。驱动输出轴折断时,行星减速机径向力超出***大承受能力将导致减速机输入端形变后损坏。

若驱动轴和行星减速机输入端同心,那么驱动轴面和行星减速机输入端孔相契合,不存在径向力和变形空间。不同心会有间隙,变形。

同时，行星减速机的输出轴会发生折断或弯曲。但行星减速机是驱动电机力和减速比之积,它的输出轴更易被折断。用户在使用行星减速机时更应关注其同心轴。